ECHO Robotics Softwareupdate 4.7

Die Einführung von WISENAV als auch 4G RTK-GPS hat die Art, wie Roboter installiert werden revolutioniert. Software 4.7 ist unser nächster großer Entwicklungsschritt, welcher speziell auf die Bedürfnisse von komplexen Sport- & Golfanlagen abgestimmt wurde. Mit der Software können weitläufig verteilte Flächen insbesondere Fairways auf Golfanlagen effizient gemäht werden. Möglich machen das unsere neuen Navigationsfeatures wie die smarten Navigationspfade, GPS-Schnitthöhenverstellung sowie das Verlinken von GPS-Parzellen.

Die folgenden Features stehen ab sofort mit der SV 4.7 für Sie bereit:

Smarte GPS-Navigationspfade revolutionieren die Art, wie Sie GPS-Arbeitsparzellen ansteuern

Durch die GPS-Pfade wird das Passieren von Engstellen sowie Befahren von schmalen Wegen ermöglicht. Bislang erforderten unsere Großflächenroboter eine Navigationsbreite von 3-5 m je nach Komplexität der Fläche. Durch die Pfade können wir nun Engstellen passieren, die so breit sind wie der Roboter + 10 cm Reserve. Die minimale Korridorbreite beträgt beim TM-1050 somit nur 1,04 m (Roboterbreite) +10 cm (Sicherheitsreserve) bzw. 1,28 m (Roboterbreite) +10 cm (Sicherheitsreserve) beim TM-2050. Eine echte Revolution im Bereich der Großflächenrobotik! Kein Roboter kann engere Passagen bewältigen. Zur Vermeidung von dauerhafter Spurenbildung im Gras empfehlen wir 3 m Korridorbreite auf Rasenflächen.

Das ist noch nicht alles. Neben der Korridorbreite können Sie während der Fahrt auf einem Navigationspfad:

  1. Schneidköpfe deaktivieren. Wahlweise mit oder ohne Schnitthöhenverstellung.
  2. Fahrgeschwindigkeit des Roboters anpassen, um auf unebenen Flächen sanfter zu Traversieren.

 

Die smarten Navigationspfade können Sie auf 3 Arten anlegen:

  1. Direkt am Roboter über die Manuelle Erfassung durch Schieben des Roboters
  2. Per App-Erfassung (ab Saisonstart 2024)
  3. Per Webportal, was einfaches Nacheditieren ermöglicht. 

 

Für eine möglichst effiziente Navigation empfehlen wir lange Navigationspfade über mehrere Parzellen hinweg. Wir bieten jedoch auch die Unterstützung von segmentierten Pfaden.
Hierdurch können Sie je nach Engstelle unterschiedliche Korridorbreiten definieren. Während Sie beispielsweise auf schmalen Pflasterwegen oft einen engen Korridor wählen, können Sie diesen auf Rasenflächen breit gestalten. Empfehlung 3 m. Bis zu 10 m Breite sind möglich. Ein breiter Korridor verhindert dauerhafte Spurenbildung, denn innerhalb des Korridors versetzt unser jedes Mal seine tatsächlich gefahrene Spur. 

Durchquerung einer Engstelle per Pfad
Unterstützung für segmentierte Pfade

GPS-Sicherheitszonen dürfen aneinander angrenzen

Bislang musste jede Sicherheitszone zum Loop zurückführen. Mit 4.7 unterstützen wir das Verketten von Parzellen. Dieses Prinzip ist bereits von unseren Hybrid-Installationen bekannt . Der Entfall der bisherigen Einschränkung bei WISENAV Installationen ist entscheidend, um beim Traversieren die Schnitthöhe an die jeweilige GPS Sicherheitszone anpassen zu können.

 

GPS-Parzellen und Drahtinstallationen lassen sich beliebig verknüpfen

Je nach Anforderungen des Geländes können Sie die Vorteile von WISENAV-Installationen (kabellos) und Hybrid-Installationen (RTK-GPS + Kabel) in einer Installation kombinieren.

 

Sequentieller Zeitplan

Wenn Sie in den Betriebseinstellungen die sequentielle Abarbeitung wählen, wird je nach erlaubten Zeitplan in einer Parzelle zunächst das Muster abgearbeitet und im Anschluss erfolgt die Fahrt im Kantenmodus. Dies verhindert unterschiedliche Gras-Aufwuchshöhen zwischen Arbeitsfläche und Rasenkanten.

 

Wählbare Musterüberlappung (von 5-20 cm)

Der Standard wird weiterhin 10 cm sein. Mit 4.7 können Sie jedoch bei Bedarf zusätzlicher Flächenleistung die Überlappung auf 5 cm reduzieren.

 

Fortführung des Musters am letzten Punkt

Ging der Akku zuneige hat der Roboter das angefangene Muster nach dem Laden am Anfang der letzten Bahn fortgeführt. Unsere neue Software 4.7 unterstützt, dass der Roboter am tatsächlich letzten Punkt die Bahn fortführt. Auf sehr großen Rasenflächen wie Grasfarmen von Rollrasenherstellen oder "länglichen" Rasenflächen wie Fairways und Flugplatzbahnen, bringt dies einen zusätzlichen Leistungsvorteil.

 

Wahl des Disc-Typs

Die Fairway-Disc hat einen mechanischen Offset von 9 mm im Vergleich zur Standard-Disc. Damit im Roboterdisplay, der App und im Webportal die Schnitthöhe korrekt angezeigt wird, kann der Disc-Typ nun in den erweiterten Einstellungen gewählt werden.

  

Bereits zum Saisonstart 2024 wird die SV 4.7.1 zur Verfügung stehen.

In dieser Versionen können GPS-Validierungen nach Änderung der Sicherheitszone über das Webportal übersprungen werden.
Erfolgt die Erfassung der GPS-Flächen per App erscheint generell keine Validierungsabfrage mehr.
Der Installationsaufwand verkürzt sich um Minimum 30%.

Darüber hinaus wird die Qualität des GPS-Kantenmodus enorm verbessert. Durch einen neuen Algorithmus erscheinen Kanten rundlich, ohne Ecken und Kanten.
Eine Optimierung, die speziell für Fairways vorgenommen wurde.

Los geht's!